Séminaire LINP2: David Rudrauf

David Rudrauf 
Professeur CPJ-HDR à Université Paris-Saclay est un chercheur interdisciplinaire en sciences cognitives, neurosciences, psychologie et technologie, co-responsable de l'axe de recherche 1, Facteurs humains, Interaction Humain-Machine de l'équipe M.H.A.P.S. au CIAMS

Le fonctionnement de la conscience a été décrit comme un espace de travail global qui intègre la perception, l'imagination, l'émotion et la programmation de l'action pour la prise de décision adaptative. Les mécanismes de cet espace de travail et leurs relations avec la phénoménologie de la conscience doivent être spécifiés. Une grande partie de la recherche dans ce domaine s'est concentrée sur les corrélats neuronaux de la conscience, mais on peut soutenir que la modélisation computationnelle puisse être mieux à même de travailler à cette spécification. Selon le Modèle de Conscience Projective (PCM), la conscience est structurée comme un espace interne organisé en points de vue, reposant sur la géométrie projective 3D et gouverné par l'action du Groupe Projectif dans le cadre d'un processus d'inférence active. La géométrie induit une perspective subjective dont la structure de groupe agit sur un modèle du monde combinant a priori appris et évidence sensorielle, permettant une prise de perspective adaptative chez les agents, dans le cadre d'un processus de minimisation d’une énergie libre, ou plus généralement de contrôle stochastique optimal. Nous passerons en revue et discuterons le PCM. Nous soulignerons le rôle des mécanismes projectifs dans la perception et dans l'évaluation des valeurs affectives et épistémiques liées à la motivation de l'action. Le groupe géométrique agit non seulement sur les représentations spatiales 3D du modèle de monde (objets, agents), mais aussi, à travers des opérations de groupe, directement sur la distribution de l’information encodée dans l’espace en lien avec leur valeur affective et épistémique. La géométrie transforme l’entropie des distributions selon le point de vue, valorisant certaines perspectives qui définissent les actions préférables, qua la dualité entre transformations imaginaires et actions réelles des agents dans le monde. Nous discuterons de la manière dont ces mécanismes nous permettent de modéliser et de simuler des ‘drives’, de comprendre les mécanismes sous-tendant la Théorie de l’Esprit, l'empathie, l'expression et la régulation des émotions, et les comportements d'approche-évitement. Nous passerons en revue les résultats obtenus, en nous appuyant sur des simulations robotiques et d’humains virtuels. Nous discuterons de comment cette même géométrie pourrait rendre compte d’aspects centraux de la Conscience de Soi Pré-Réflexive. Nous discuterons brièvement d’axes de recherche nouveaux, relatifs aux applications du modèle aux sciences du comportement en Réalité Virtuelle (VR), aux réseaux neuronaux artificiels structurés géométriquement, à la pertinence de l'approche pour l'IA explicable et les interactions homme-machine, et à l'étude des corrélats neuronaux de la conscience.